పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మోటార్‌ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?

పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మోటార్ లోడ్‌లు నాలుగు రకాలుగా ఉంటాయి:

1. సర్దుబాటు చేయగల హార్స్‌పవర్ మరియు స్థిరమైన టార్క్: కన్వేయర్లు, క్రేన్లు మరియు గేర్ పంపులు వంటివి వేరియబుల్ హార్స్‌పవర్ మరియు స్థిరమైన టార్క్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్లలో ఉంటాయి. ఈ అప్లికేషన్లలో, లోడ్ స్థిరంగా ఉండటం వల్ల టార్క్ కూడా స్థిరంగా ఉంటుంది. అప్లికేషన్‌ను బట్టి అవసరమైన హార్స్‌పవర్ మారవచ్చు, అందువల్ల స్థిర వేగంతో పనిచేసే AC మరియు DC మోటార్లు మంచి ఎంపికగా ఉంటాయి.

2. చర టార్క్ మరియు స్థిర హార్స్‌పవర్: చర టార్క్ మరియు స్థిర హార్స్‌పవర్ అనువర్తనాలకు ఒక ఉదాహరణ కాగితాన్ని రీవైండింగ్ చేసే యంత్రం. పదార్థం యొక్క వేగం స్థిరంగా ఉంటుంది, అంటే హార్స్‌పవర్ మారదు. అయితే, రోల్ యొక్క వ్యాసం పెరిగేకొద్దీ, లోడ్ మారుతుంది. చిన్న వ్యవస్థలలో, ఇది DC మోటార్లు లేదా సర్వో మోటార్లకు ఒక మంచి అనువర్తనం. పారిశ్రామిక మోటారు పరిమాణాన్ని నిర్ణయించేటప్పుడు లేదా శక్తి నియంత్రణ పద్ధతిని ఎంచుకునేటప్పుడు పునరుత్పత్తి శక్తి (రీజెనరేటివ్ పవర్) కూడా ఒక ముఖ్యమైన అంశం మరియు దానిని పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి. ఎన్‌కోడర్‌లు, క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ మరియు ఫుల్-క్వాడ్రంట్ డ్రైవ్‌లతో కూడిన AC మోటార్లు పెద్ద వ్యవస్థలకు ప్రయోజనకరంగా ఉండవచ్చు.

3. సర్దుబాటు చేయగల హార్స్‌పవర్ మరియు టార్క్: ఫ్యాన్లు, సెంట్రిఫ్యూగల్ పంపులు మరియు అజిటేటర్లకు వేరియబుల్ హార్స్‌పవర్ మరియు టార్క్ అవసరం. ఒక పారిశ్రామిక మోటారు వేగం పెరిగేకొద్దీ, అవసరమైన హార్స్‌పవర్ మరియు టార్క్‌తో పాటు లోడ్ అవుట్‌పుట్ కూడా పెరుగుతుంది. వేరియబుల్ స్పీడ్ డ్రైవ్‌లను (VSDలు) ఉపయోగించి AC మోటార్లను లోడ్ చేసే ఇన్వర్టర్లతో, ఈ రకమైన లోడ్‌ల వద్దే మోటారు సామర్థ్యంపై చర్చ మొదలవుతుంది.

4. పొజిషన్ కంట్రోల్ లేదా టార్క్ కంట్రోల్: లీనియర్ డ్రైవ్‌ల వంటి అప్లికేషన్‌లకు బహుళ పొజిషన్‌లకు కచ్చితమైన కదలిక అవసరం కాబట్టి, వీటికి గట్టి పొజిషన్ లేదా టార్క్ కంట్రోల్ అవసరం. అలాగే, మోటార్ సరైన పొజిషన్‌లో ఉందో లేదో ధృవీకరించడానికి తరచుగా ఫీడ్‌బ్యాక్ కూడా అవసరం. ఈ అప్లికేషన్‌లకు సర్వో లేదా స్టెప్పర్ మోటార్లు ఉత్తమ ఎంపిక, కానీ స్టీల్ లేదా పేపర్ ప్రొడక్షన్ లైన్‌లు మరియు ఇలాంటి అప్లికేషన్‌లలో ఫీడ్‌బ్యాక్ ఉన్న DC మోటార్లు లేదా ఎన్‌కోడర్‌లతో కూడిన ఇన్వర్టర్ లోడెడ్ AC మోటార్లను సాధారణంగా ఉపయోగిస్తారు.

వివిధ పారిశ్రామిక మోటార్ రకాలు

పారిశ్రామిక అనువర్తనాలలో 36 కంటే ఎక్కువ రకాల AC/DC మోటార్లు ఉపయోగించబడుతున్నప్పటికీ, పారిశ్రామిక అనువర్తనాలలో వాటి మధ్య చాలా సారూప్యత ఉంది మరియు మార్కెట్ మోటార్ల ఎంపికను సులభతరం చేయడానికి కృషి చేసింది. ఇది చాలా అనువర్తనాలలో మోటార్ల ఆచరణాత్మక ఎంపికను పరిమితం చేస్తుంది. అత్యధిక అనువర్తనాలకు అనువైన ఆరు అత్యంత సాధారణ మోటార్ రకాలు: బ్రష్‌లెస్ మరియు బ్రష్డ్ DC మోటార్లు, AC స్క్విరెల్ కేజ్ మరియు వైండింగ్ రోటర్ మోటార్లు, సర్వో మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు. ఈ మోటార్ రకాలు అత్యధిక అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి, అయితే ఇతర రకాలు కేవలం ప్రత్యేక అనువర్తనాల కోసం మాత్రమే ఉపయోగించబడతాయి.

మూడు ప్రధాన రకాల పారిశ్రామిక మోటార్ అనువర్తనాలు

పారిశ్రామిక మోటార్ల యొక్క మూడు ప్రధాన అనువర్తనాలు స్థిర వేగం, చర వేగం మరియు స్థాన (లేదా టార్క్) నియంత్రణ. విభిన్న పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ పరిస్థితులకు విభిన్న అనువర్తనాలు, సమస్యలు మరియు వాటి స్వంత సమస్యల సమితులు అవసరం. ఉదాహరణకు, గరిష్ట వేగం మోటార్ యొక్క రిఫరెన్స్ వేగం కంటే తక్కువగా ఉంటే, గేర్‌బాక్స్ అవసరం. ఇది చిన్న మోటార్‌ను మరింత సమర్థవంతమైన వేగంతో నడపడానికి కూడా అనుమతిస్తుంది. మోటార్ పరిమాణాన్ని ఎలా నిర్ణయించాలనే దానిపై ఆన్‌లైన్‌లో చాలా సమాచారం ఉన్నప్పటికీ, వినియోగదారులు పరిగణించవలసిన అనేక అంశాలు ఉన్నాయి, ఎందుకంటే పరిగణించవలసిన వివరాలు చాలా ఉన్నాయి. లోడ్ జడత్వం, టార్క్ మరియు వేగాన్ని లెక్కించడానికి, వినియోగదారు లోడ్ యొక్క మొత్తం ద్రవ్యరాశి మరియు పరిమాణం (వ్యాసార్థం), అలాగే ఘర్షణ, గేర్‌బాక్స్ నష్టం మరియు మెషిన్ సైకిల్ వంటి పారామితులను అర్థం చేసుకోవాలి. లోడ్‌లో మార్పులు, త్వరణం లేదా మందగమనం యొక్క వేగం మరియు అప్లికేషన్ యొక్క డ్యూటీ సైకిల్‌ను కూడా పరిగణించాలి, లేకపోతే పారిశ్రామిక మోటార్లు అధిక వేడికి గురికావచ్చు. పారిశ్రామిక రోటరీ మోషన్ అనువర్తనాలకు ఏసీ ఇండక్షన్ మోటార్లు ఒక ప్రముఖ ఎంపిక. మోటార్ రకం మరియు పరిమాణం ఎంపిక తర్వాత, వినియోగదారులు పర్యావరణ కారకాలు మరియు ఓపెన్ ఫ్రేమ్ మరియు స్టెయిన్‌లెస్ స్టీల్ హౌసింగ్ వాషింగ్ అప్లికేషన్ల వంటి మోటార్ హౌసింగ్ రకాలను కూడా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.

పారిశ్రామిక మోటారును ఎలా ఎంచుకోవాలి

పారిశ్రామిక మోటార్ ఎంపికలో మూడు ప్రధాన సమస్యలు

1. స్థిరమైన వేగంతో పనిచేసే యాప్‌లు?

స్థిర-వేగ అనువర్తనాలలో, త్వరణం మరియు మందగమనం యొక్క హెచ్చుతగ్గులను పెద్దగా పరిగణనలోకి తీసుకోకుండా లేదా అసలు పరిగణనలోకి తీసుకోకుండా, మోటారు సాధారణంగా ఒకే వేగంతో నడుస్తుంది. ఈ రకమైన అనువర్తనం సాధారణంగా ఫుల్-లైన్ ఆన్/ఆఫ్ నియంత్రణలను ఉపయోగించి పనిచేస్తుంది. నియంత్రణ సర్క్యూట్‌లో సాధారణంగా కాంటాక్టర్‌తో కూడిన బ్రాంచ్ సర్క్యూట్ ఫ్యూజ్, ఓవర్‌లోడ్ ఇండస్ట్రియల్ మోటార్ స్టార్టర్, మరియు మాన్యువల్ మోటార్ కంట్రోలర్ లేదా సాఫ్ట్ స్టార్టర్ ఉంటాయి. స్థిర-వేగ అనువర్తనాలకు AC మరియు DC మోటార్లు రెండూ అనుకూలంగా ఉంటాయి. DC మోటార్లు సున్నా వేగం వద్ద పూర్తి టార్క్‌ను అందిస్తాయి మరియు పెద్ద మౌంటింగ్ బేస్‌ను కలిగి ఉంటాయి. AC మోటార్లు అధిక పవర్ ఫ్యాక్టర్‌ను కలిగి ఉండటం మరియు తక్కువ నిర్వహణ అవసరం కావడం వల్ల కూడా అవి ఒక మంచి ఎంపిక. దీనికి విరుద్ధంగా, ఒక సాధారణ అనువర్తనానికి సర్వో లేదా స్టెప్పర్ మోటార్ యొక్క అధిక పనితీరు లక్షణాలు అధికంగా పరిగణించబడతాయి.

2. వేరియబుల్ స్పీడ్ యాప్?

వేరియబుల్ స్పీడ్ అప్లికేషన్లకు సాధారణంగా కాంపాక్ట్ వేగం మరియు వేగ వైవిధ్యాలు, అలాగే నిర్వచించబడిన త్వరణం మరియు మందగమనం ర్యాంప్‌లు అవసరం. ఆచరణాత్మక అప్లికేషన్లలో, ఫ్యాన్లు మరియు సెంట్రిఫ్యూగల్ పంపుల వంటి పారిశ్రామిక మోటార్ల వేగాన్ని తగ్గించడం అనేది, పూర్తి వేగంతో నడుపుతూ అవుట్‌పుట్‌ను థ్రాట్లింగ్ చేయడం లేదా అణచివేయడానికి బదులుగా, లోడ్‌కు అనుగుణంగా విద్యుత్ వినియోగాన్ని సరిపోల్చడం ద్వారా సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి సాధారణంగా జరుగుతుంది. బాట్లింగ్ లైన్‌ల వంటి రవాణా అప్లికేషన్ల కోసం వీటిని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం చాలా ముఖ్యం. సామర్థ్యాన్ని పెంచడానికి AC మోటార్లు మరియు VFDSల కలయిక విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు ఇది వివిధ రకాల వేరియబుల్ స్పీడ్ అప్లికేషన్లలో బాగా పనిచేస్తుంది. తగిన డ్రైవ్‌లతో కూడిన AC మరియు DC మోటార్లు రెండూ వేరియబుల్ స్పీడ్ అప్లికేషన్లలో బాగా పనిచేస్తాయి. వేరియబుల్ స్పీడ్ మోటార్ల కోసం DC మోటార్లు మరియు డ్రైవ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు చాలా కాలంగా ఏకైక ఎంపికగా ఉన్నాయి, మరియు వాటి భాగాలు అభివృద్ధి చేయబడి, నిరూపించబడ్డాయి. ఇప్పటికీ, DC మోటార్లు వేరియబుల్ స్పీడ్, ఫ్రాక్షనల్ హార్స్‌పవర్ అప్లికేషన్లలో ప్రాచుర్యం పొందాయి మరియు తక్కువ వేగ అప్లికేషన్లలో ఉపయోగకరంగా ఉంటాయి, ఎందుకంటే అవి తక్కువ వేగంతో పూర్తి టార్క్‌ను మరియు వివిధ పారిశ్రామిక మోటార్ వేగాల వద్ద స్థిరమైన టార్క్‌ను అందించగలవు. అయితే, DC మోటార్ల నిర్వహణ అనేది పరిగణించవలసిన ఒక సమస్య, ఎందుకంటే చాలా వాటికి బ్రష్‌లతో కమ్యుటేషన్ అవసరం మరియు కదిలే భాగాలతో సంపర్కం కారణంగా అరిగిపోతాయి. బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్లు ఈ సమస్యను తొలగిస్తాయి, కానీ వాటి ప్రారంభ ధర ఎక్కువ మరియు అందుబాటులో ఉన్న పారిశ్రామిక మోటార్ల శ్రేణి కూడా తక్కువగా ఉంటుంది. AC ఇండక్షన్ మోటార్లలో బ్రష్ అరుగుదల సమస్య ఉండదు, అయితే ఫ్యాన్లు మరియు పంపింగ్ వంటి 1 HP మించిన అనువర్తనాలకు వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్‌లు (VFDS) ఒక ఉపయోగకరమైన ఎంపికను అందిస్తాయి, ఇవి సామర్థ్యాన్ని పెంచగలవు. ఒక పారిశ్రామిక మోటారును నడపడానికి డ్రైవ్ రకాన్ని ఎంచుకోవడం ద్వారా కొంత పొజిషన్ అవేర్‌నెస్‌ను జోడించవచ్చు. అనువర్తనానికి అవసరమైతే మోటారుకు ఒక ఎన్‌కోడర్‌ను జోడించవచ్చు మరియు ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌ను ఉపయోగించడానికి డ్రైవ్‌ను నిర్దేశించవచ్చు. ఫలితంగా, ఈ సెటప్ సర్వో-వంటి వేగాలను అందించగలదు.

3. మీకు స్థాన నియంత్రణ అవసరమా?

మోటారు కదులుతున్నప్పుడు దాని స్థానాన్ని నిరంతరం ధృవీకరించడం ద్వారా కచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణ సాధించబడుతుంది. పొజిషనింగ్ లీనియర్ డ్రైవ్‌ల వంటి అనువర్తనాలలో ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో లేదా ఫీడ్‌బ్యాక్ లేకుండా స్టెప్పర్ మోటార్లను లేదా అంతర్లీన ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో సర్వో మోటార్లను ఉపయోగించవచ్చు. స్టెప్పర్ ఒక మోస్తరు వేగంతో కచ్చితంగా ఒక స్థానానికి కదిలి, ఆపై ఆ స్థానాన్ని నిలుపుకుంటుంది. ఓపెన్ లూప్ స్టెప్పర్ సిస్టమ్ సరైన పరిమాణంలో ఉంటే శక్తివంతమైన స్థాన నియంత్రణను అందిస్తుంది. ఫీడ్‌బ్యాక్ లేనప్పుడు, స్టెప్పర్ దాని సామర్థ్యానికి మించిన లోడ్ అంతరాయాన్ని ఎదుర్కొంటే తప్ప, కచ్చితమైన సంఖ్యలో స్టెప్పులు కదులుతుంది. అప్లికేషన్ యొక్క వేగం మరియు డైనమిక్స్ పెరిగేకొద్దీ, ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ నియంత్రణ సిస్టమ్ యొక్క అవసరాలను తీర్చకపోవచ్చు, దీనికి ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో కూడిన స్టెప్పర్ లేదా సర్వో మోటార్ సిస్టమ్‌కు అప్‌గ్రేడ్ చేయడం అవసరం. క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్ కచ్చితమైన, అధిక-వేగ చలన ప్రొఫైల్‌లను మరియు కచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణను అందిస్తుంది. సర్వో సిస్టమ్‌లు అధిక వేగాల వద్ద స్టెప్పర్‌ల కంటే ఎక్కువ టార్క్‌లను అందిస్తాయి మరియు అధిక డైనమిక్ లోడ్‌లు లేదా సంక్లిష్ట చలన అనువర్తనాలలో కూడా మెరుగ్గా పనిచేస్తాయి. తక్కువ పొజిషన్ ఓవర్‌షూట్‌తో అధిక పనితీరు గల చలనం కోసం, ప్రతిబింబిత లోడ్ జడత్వం సాధ్యమైనంత వరకు సర్వో మోటార్ జడత్వంతో సరిపోలాలి. కొన్ని అనువర్తనాలలో, 10:1 వరకు అసమతుల్యత సరిపోతుంది, కానీ 1:1 సరిపోలిక ఉత్తమమైనది. జడత్వ అసమతుల్యత సమస్యను పరిష్కరించడానికి గేర్ రిడక్షన్ ఒక మంచి మార్గం, ఎందుకంటే ప్రతిబింబిత లోడ్ యొక్క జడత్వం ట్రాన్స్‌మిషన్ నిష్పత్తి యొక్క వర్గం ద్వారా తగ్గుతుంది, కానీ ఈ లెక్కింపులో గేర్‌బాక్స్ యొక్క జడత్వాన్ని తప్పనిసరిగా పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి.