కోర్‌లెస్ మోటార్: పరిమాణంలో “కాంపాక్ట్” మరియు పనితీరులో “శక్తివంతమైనది”, మోటార్ల రంగంలో “కిరీటం వంటిది”

హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లు పనులు చేయడానికి, వాటి చేతులు చివరి భాగాలుగా ఉంటాయి. అవి చాలా ముఖ్యమైనవి, సంక్లిష్టమైనవి మరియు వాటికి అధిక మోటార్ పనితీరు అవసరం. రోబోట్ కార్యకలాపాలకు ఒక అంతిమ సాధనంగా, ఈ నైపుణ్యం గల చేయి చాలా ముఖ్యమైనది. దీని రూపకల్పన మానవ చేతిని ఎక్కువగా అనుకరిస్తుంది మరియు దీని నిర్మాణం సాపేక్షంగా సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది. ఇది ఎదుర్కొనే అతిపెద్ద సమస్య ఏమిటంటే, దీనికి స్థలం చాలా తక్కువగా ఉండటం మరియు నడిపే స్వేచ్ఛ చాలా ఎక్కువగా ఉండటం. దీనికి అధిక పవర్ డెన్సిటీ, చిన్న పరిమాణం మరియు అధిక నియంత్రణ కచ్చితత్వం గల మోటార్‌ను అమర్చాల్సి ఉంటుంది. కోర్‌లెస్ మోటార్ నైపుణ్యం గల చేతి కీళ్లకు అధిక అనుకూలతను కలిగి ఉంటుంది, మరియు టెస్లా ఆప్టిమస్ దీనిని శక్తి వనరుగా ఎంచుకుంటుంది.కోర్‌లెస్ మోటార్లుఅధిక పవర్ డెన్సిటీ, అధిక శక్తి మార్పిడి సామర్థ్యం, ​​వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు సున్నితమైన పనితీరు వంటి లక్షణాలను కలిగి ఉండి, నైపుణ్యం గల చేతుల అవసరాలకు బాగా అనుకూలంగా ఉంటాయి. టెస్లా రోబోట్ యొక్క "డెక్స్‌టరస్ హ్యాండ్" మరింత సాంప్రదాయమైన ఆరు-మోటార్ డ్రైవింగ్ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది మానవ చేతిలా 5 వేళ్లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు 11 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది. బొటనవేలు వంగడానికి మరియు పక్కకు ఊపడానికి డ్యూయల్ మోటార్లను ఉపయోగిస్తుంది, మరియు మిగిలిన నాలుగు వేళ్లు ఒక్కో మోటార్ ద్వారా నడపబడతాయి. ఈ మోటార్, కాలి లీనియర్ సర్వో మాదిరిగానే వార్మ్ డ్రైవ్ మెకానిజంను ఉపయోగిస్తుంది మరియు శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించడానికి మెకానిజం సెల్ఫ్-లాకింగ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. అందమైన రూపం మరియు అనుకూలతను సాధించడం కోసం, వేళ్లు కేబుల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంను అవలంబిస్తాయి, ఇది 20 పౌండ్ల (9KG) భారాన్ని మోయగల సామర్థ్యాన్ని మరియు అనుకూల పట్టును (వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల వస్తువులను పట్టుకోగలదు) కలిగి ఉంటుంది, మరియు మోయడం, పువ్వులకు నీరు పోయడం వంటి పనులను పూర్తి చేయగలదు.