కోర్లెస్ మోటార్: శరీరంలో "కాంపాక్ట్" మరియు పనితీరులో "శక్తివంతమైనది", మోటార్స్ రంగంలో "కిరీటం పెర్ల్"

హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లు చర్యలను నిర్వహించడానికి నైపుణ్యం గల చేతులు చివరి భాగాలు. అవి చాలా ముఖ్యమైనవి మరియు సంక్లిష్టమైనవి మరియు అధిక మోటారు పనితీరు అవసరం. రోబోట్ ఆపరేషన్ కోసం టెర్మినల్ సాధనంగా, డెక్స్టెరస్ హ్యాండ్ చాలా ముఖ్యమైనది. దీని రూపకల్పన మానవ చేతిని అనుకరిస్తుంది మరియు దాని నిర్మాణం సాపేక్షంగా సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది. ఇది ఎదుర్కొనే అతిపెద్ద సమస్య ఏమిటంటే, స్థలం చాలా చిన్నది మరియు డ్రైవింగ్ స్వేచ్ఛ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఇది అధిక శక్తి సాంద్రత, చిన్న పరిమాణం మరియు అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వంతో అమర్చాలి. మోటార్ యొక్క. కోర్‌లెస్ మోటారు డెక్స్టెరస్ హ్యాండ్ జాయింట్‌లకు అధిక అనుకూలతను కలిగి ఉంది మరియు టెస్లా ఆప్టిమస్ దానిని పవర్ సోర్స్‌గా ఎంచుకుంటుంది.కోర్లెస్ మోటార్లుఅధిక శక్తి సాంద్రత, అధిక శక్తి మార్పిడి సామర్థ్యం, ​​వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు మృదువైన ఆపరేషన్ వంటి లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు నైపుణ్యం కలిగిన చేతుల అవసరాలకు బాగా అనుగుణంగా ఉంటాయి. టెస్లా రోబోట్ యొక్క "డెక్స్టెరస్ హ్యాండ్" మరింత క్లాసిక్ సిక్స్-మోటార్ డ్రైవింగ్ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది మానవ చేతి వలె 5 వేళ్లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు 11 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది. బొటనవేలు బెండింగ్ మరియు సైడ్ స్వింగింగ్‌ను నడపడానికి డ్యూయల్ మోటార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు మిగిలిన నాలుగు వేళ్లు ఒక్కొక్క మోటారు ద్వారా నడపబడతాయి. . మోటారు లెగ్ లీనియర్ సర్వో వలె అదే ప్రయోజనం కోసం వార్మ్ డ్రైవ్ మెకానిజంను ఉపయోగిస్తుంది మరియు శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించడానికి మెకానిజం స్వీయ-లాకింగ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. అందమైన రూపాన్ని మరియు అనుకూలతను కొనసాగించేందుకు, వేళ్లు ఒక కేబుల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజంను అవలంబిస్తాయి, ఇది 20 పౌండ్ల (9KG) మరియు అడాప్టివ్ గ్రాస్పింగ్ (వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల వస్తువులను గ్రహించగలదు) మరియు అటువంటి చర్యలను పూర్తి చేయగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది. పువ్వులు తీసుకువెళ్లడం మరియు నీరు పోయడం.