కోర్‌లెస్ మోటార్: శరీరంలో "కాంపాక్ట్" మరియు పనితీరులో "శక్తివంతమైనది", మోటార్ల రంగంలో "కిరీటం ముత్యం"

మానవరూప రోబోలు చర్యలను నిర్వహించడానికి డెక్స్టెరస్ చేతులు చివరి భాగాలు. అవి చాలా ముఖ్యమైనవి మరియు సంక్లిష్టమైనవి మరియు అధిక మోటారు పనితీరు అవసరం. రోబోట్ ఆపరేషన్ కోసం టెర్మినల్ సాధనంగా, డెక్స్టెరస్ చేయి చాలా ముఖ్యమైనది. దీని డిజైన్ మానవ చేతిని బాగా అనుకరిస్తుంది మరియు దాని నిర్మాణం సాపేక్షంగా సంక్లిష్టంగా ఉంటుంది. ఇది ఎదుర్కొనే అతిపెద్ద సమస్య ఏమిటంటే స్థలం చాలా చిన్నది మరియు డ్రైవింగ్ స్వేచ్ఛ చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. దీనికి అధిక శక్తి సాంద్రత, చిన్న పరిమాణం మరియు అధిక నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం ఉండాలి. మోటారు. కోర్‌లెస్ మోటారు డెక్స్టెరస్ చేతి కీళ్లకు అధిక అనుకూలతను కలిగి ఉంటుంది మరియు టెస్లా ఆప్టిమస్ దీనిని శక్తి వనరుగా ఎంచుకుంటుంది.కోర్‌లెస్ మోటార్లుఅధిక శక్తి సాంద్రత, అధిక శక్తి మార్పిడి సామర్థ్యం, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన మరియు మృదువైన ఆపరేషన్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు నైపుణ్యం కలిగిన చేతుల అవసరాలకు బాగా అనుగుణంగా ఉంటాయి. టెస్లా రోబోట్ యొక్క "డెక్స్టెరస్ హ్యాండ్" మరింత క్లాసిక్ సిక్స్-మోటార్ డ్రైవింగ్ పద్ధతిని ఉపయోగిస్తుంది. ఇది మానవ చేతి వలె 5 వేళ్లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు 11 డిగ్రీల స్వేచ్ఛను కలిగి ఉంటుంది. బొటనవేలు వంగడం మరియు సైడ్ స్వింగింగ్‌ను నడపడానికి డ్యూయల్ మోటార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది మరియు మిగిలిన నాలుగు వేళ్లను ఒక్కొక్క మోటారు నడుపుతుంది. . మోటారు లెగ్ లీనియర్ సర్వో వలె అదే ప్రయోజనం కోసం వార్మ్ డ్రైవ్ మెకానిజమ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించడానికి మెకానిజం సెల్ఫ్-లాకింగ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. అందమైన రూపాన్ని మరియు అనుకూలతను కొనసాగించడానికి, వేళ్లు కేబుల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ మెకానిజమ్‌ను అవలంబిస్తాయి, ఇది 20 పౌండ్ల (9KG) భారాన్ని భరించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది మరియు అడాప్టివ్ గ్రాస్పింగ్ (వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల వస్తువులను గ్రహించగలదు) మరియు పువ్వులను మోయడం మరియు నీరు పెట్టడం వంటి చర్యలను పూర్తి చేయగలదు.