సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రం

A సర్వో మోటార్ఇది స్థానం, వేగం మరియు త్వరణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగల మోటారు మరియు సాధారణంగా అధిక-ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ అవసరమయ్యే అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడుతుంది. దీనిని నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క ఆదేశాన్ని పాటించే మోటారుగా అర్థం చేసుకోవచ్చు: నియంత్రణ సిగ్నల్ జారీ చేయబడే ముందు, రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ పంపబడినప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ పోయినప్పుడు, రోటర్ వెంటనే ఆగిపోతుంది. దీని పని సూత్రంలో నియంత్రణ వ్యవస్థ, ఎన్‌కోడర్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ ఉంటాయి. సర్వో మోటార్లు ఎలా పనిచేస్తాయో వివరణాత్మక వివరణ క్రింది విధంగా ఉంది:

నియంత్రణ వ్యవస్థ: సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థ సాధారణంగా కంట్రోలర్, డ్రైవర్ మరియు మోటారును కలిగి ఉంటుంది. కంట్రోలర్ బయటి నుండి నియంత్రణ సంకేతాలను అందుకుంటుంది, ఉదాహరణకు స్థాన సూచనలు లేదా వేగ సూచనలు, ఆపై ఈ సంకేతాలను కరెంట్ లేదా వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌లుగా మార్చి డ్రైవర్‌కు పంపుతుంది. అవసరమైన స్థానం లేదా వేగ నియంత్రణను సాధించడానికి డ్రైవర్ నియంత్రణ సిగ్నల్ ప్రకారం మోటారు భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తాడు.

ఎన్కోడర్: సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా మోటారు రోటర్ యొక్క వాస్తవ స్థానాన్ని కొలవడానికి ఎన్కోడర్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి. ఎన్కోడర్ రోటర్ స్థాన సమాచారాన్ని నియంత్రణ వ్యవస్థకు తిరిగి ఫీడ్ చేస్తుంది, తద్వారా నియంత్రణ వ్యవస్థ మోటారు స్థానాన్ని నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించగలదు మరియు దానిని సర్దుబాటు చేయగలదు.

ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్: సర్వో మోటార్ల నియంత్రణ వ్యవస్థ సాధారణంగా క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను స్వీకరిస్తుంది, ఇది మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను వాస్తవ స్థానాన్ని నిరంతరం కొలవడం ద్వారా మరియు కావలసిన స్థానంతో పోల్చడం ద్వారా సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఈ ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ మోటారు యొక్క స్థానం, వేగం మరియు త్వరణం నియంత్రణ సిగ్నల్‌కు అనుగుణంగా ఉన్నాయని నిర్ధారిస్తుంది, ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది.

నియంత్రణ అల్గోరిథం: సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థ సాధారణంగా PID (అనుపాత-సమగ్ర-ఉత్పన్నం) నియంత్రణ అల్గోరిథంను స్వీకరిస్తుంది, ఇది మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను నిరంతరం సర్దుబాటు చేసి వాస్తవ స్థానాన్ని కావలసిన స్థానానికి సాధ్యమైనంత దగ్గరగా చేస్తుంది. ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణను సాధించడానికి PID నియంత్రణ అల్గోరిథం వాస్తవ స్థానం మరియు కావలసిన స్థానం మధ్య వ్యత్యాసం ఆధారంగా మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేయగలదు.

వాస్తవ పనిలో, నియంత్రణ వ్యవస్థ స్థానం లేదా వేగ సూచనలను అందుకున్నప్పుడు, డ్రైవర్ ఈ సూచనల ఆధారంగా మోటారు భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తాడు. అదే సమయంలో, ఎన్‌కోడర్ మోటారు రోటర్ యొక్క వాస్తవ స్థానాన్ని నిరంతరం కొలుస్తుంది మరియు ఈ సమాచారాన్ని నియంత్రణ వ్యవస్థకు తిరిగి అందిస్తుంది. ఎన్‌కోడర్ ద్వారా అందించబడిన వాస్తవ స్థాన సమాచారం ఆధారంగా నియంత్రణ వ్యవస్థ PID నియంత్రణ అల్గోరిథం ద్వారా మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది, తద్వారా వాస్తవ స్థానం కావలసిన స్థానానికి సాధ్యమైనంత దగ్గరగా ఉంటుంది.

సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రాన్ని క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌గా అర్థం చేసుకోవచ్చు, ఇది వాస్తవ స్థానాన్ని నిరంతరం కొలుస్తుంది మరియు దానిని కావలసిన స్థానంతో పోల్చి చూస్తుంది మరియు ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు త్వరణం నియంత్రణను సాధించడానికి మోటారు యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను వ్యత్యాసం ప్రకారం సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఇది CNC మెషిన్ టూల్స్, రోబోట్‌లు, ఆటోమేషన్ పరికరాలు మరియు ఇతర ఫీల్డ్‌ల వంటి అధిక-ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో సర్వో మోటార్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగిస్తుంది.