సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రం

A సర్వో మోటార్స్థానం, వేగం మరియు త్వరణాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించగల మోటారు మరియు సాధారణంగా అధిక-ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ అవసరమయ్యే అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడుతుంది. నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క ఆదేశాన్ని పాటించే మోటారుగా ఇది అర్థం చేసుకోవచ్చు: నియంత్రణ సిగ్నల్ జారీ చేయడానికి ముందు, రోటర్ స్థిరంగా ఉంటుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ పంపబడినప్పుడు, రోటర్ వెంటనే తిరుగుతుంది; నియంత్రణ సిగ్నల్ పోయినప్పుడు, రోటర్ వెంటనే ఆగిపోతుంది. దీని పని సూత్రంలో నియంత్రణ వ్యవస్థ, ఎన్‌కోడర్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ ఉంటాయి. సర్వో మోటార్లు ఎలా పని చేస్తాయనే వివరణాత్మక వివరణ క్రిందిది:

నియంత్రణ వ్యవస్థ: సర్వో మోటార్ యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థ సాధారణంగా కంట్రోలర్, డ్రైవర్ మరియు మోటారును కలిగి ఉంటుంది. కంట్రోలర్ స్థాన సూచనలు లేదా వేగ సూచనల వంటి వెలుపలి నుండి నియంత్రణ సంకేతాలను అందుకుంటుంది, ఆపై ఈ సిగ్నల్‌లను కరెంట్ లేదా వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌లుగా మారుస్తుంది మరియు వాటిని డ్రైవర్‌కు పంపుతుంది. డ్రైవర్ అవసరమైన స్థానం లేదా వేగ నియంత్రణను సాధించడానికి నియంత్రణ సిగ్నల్ ప్రకారం మోటార్ యొక్క భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తుంది.

ఎన్‌కోడర్: సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా మోటార్ రోటర్ యొక్క వాస్తవ స్థానాన్ని కొలవడానికి ఎన్‌కోడర్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి. ఎన్‌కోడర్ రోటర్ పొజిషన్ సమాచారాన్ని కంట్రోల్ సిస్టమ్‌కు తిరిగి అందజేస్తుంది, తద్వారా కంట్రోల్ సిస్టమ్ మోటారు యొక్క స్థితిని నిజ సమయంలో పర్యవేక్షించగలదు మరియు దానిని సర్దుబాటు చేస్తుంది.

ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్: సర్వో మోటార్‌ల నియంత్రణ వ్యవస్థ సాధారణంగా క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను అవలంబిస్తుంది, ఇది నిరంతరం వాస్తవ స్థానాన్ని కొలవడం మరియు కావలసిన స్థానంతో పోల్చడం ద్వారా మోటార్ అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఈ ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్ మోటారు యొక్క స్థానం, వేగం మరియు త్వరణం నియంత్రణ సిగ్నల్‌కు అనుగుణంగా ఉండేలా చేస్తుంది, ఇది ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది.

నియంత్రణ అల్గోరిథం: సర్వో మోటారు యొక్క నియంత్రణ వ్యవస్థ సాధారణంగా PID (అనుపాత-సమగ్ర-ఉత్పన్న) నియంత్రణ అల్గోరిథంను స్వీకరిస్తుంది, ఇది కావలసిన స్థానానికి వాస్తవ స్థితిని వీలైనంత దగ్గరగా చేయడానికి మోటార్ అవుట్‌పుట్‌ను నిరంతరం సర్దుబాటు చేస్తుంది. PID నియంత్రణ అల్గోరిథం ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణను సాధించడానికి వాస్తవ స్థానం మరియు కావలసిన స్థానం మధ్య వ్యత్యాసం ఆధారంగా మోటార్ యొక్క అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేయగలదు.

అసలు పనిలో, నియంత్రణ వ్యవస్థ స్థానం లేదా వేగ సూచనలను స్వీకరించినప్పుడు, డ్రైవర్ ఈ సూచనల ఆధారంగా మోటారు భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తుంది. అదే సమయంలో, ఎన్‌కోడర్ నిరంతరంగా మోటార్ రోటర్ యొక్క వాస్తవ స్థానాన్ని కొలుస్తుంది మరియు ఈ సమాచారాన్ని నియంత్రణ వ్యవస్థకు తిరిగి అందిస్తుంది. ఎన్‌కోడర్ ద్వారా అందించబడిన వాస్తవ స్థాన సమాచారం ఆధారంగా PID నియంత్రణ అల్గోరిథం ద్వారా నియంత్రణ వ్యవస్థ మోటార్ అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది, తద్వారా వాస్తవ స్థానం కావలసిన స్థానానికి వీలైనంత దగ్గరగా ఉంటుంది.

సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రాన్ని క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌గా అర్థం చేసుకోవచ్చు, ఇది నిరంతరం వాస్తవ స్థితిని కొలుస్తుంది మరియు కావలసిన స్థానంతో పోల్చి చూస్తుంది మరియు ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు త్వరణం నియంత్రణను సాధించడానికి తేడా ప్రకారం మోటార్ అవుట్‌పుట్‌ను సర్దుబాటు చేస్తుంది. ఇది CNC మెషిన్ టూల్స్, రోబోట్‌లు, ఆటోమేషన్ పరికరాలు మరియు ఇతర ఫీల్డ్‌ల వంటి అధిక-నిర్దిష్ట చలన నియంత్రణ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో సర్వో మోటార్‌లను విస్తృతంగా ఉపయోగించేలా చేస్తుంది.