సర్వో మోటార్లుమరియుస్టెప్పర్ మోటార్లుపారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో రెండు సాధారణ మోటార్ రకాలు. అవి నియంత్రణ వ్యవస్థలు, రోబోట్లు, CNC పరికరాలు మొదలైన వాటిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అవి రెండూ చలనంపై ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి ఉపయోగించే మోటార్లు అయినప్పటికీ, వాటికి సూత్రాలు, లక్షణాలు, అప్లికేషన్‌లు మొదలైన వాటిలో స్పష్టమైన తేడాలు ఉన్నాయి. క్రింద నేను సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్‌లను పోల్చి చూస్తాను. వాటి మధ్య తేడాలను బాగా అర్థం చేసుకోవడానికి అనేక కోణాల నుండి.
- సూత్రం మరియు పని విధానం:
సర్వో మోటార్ అనేది నియంత్రణ వ్యవస్థ నుండి సూచనల ప్రకారం స్థానం, వేగం మరియు టార్క్‌ను ఖచ్చితంగా నియంత్రించగల మోటారు. ఇది సాధారణంగా మోటార్, ఎన్‌కోడర్, కంట్రోలర్ మరియు డ్రైవర్‌ని కలిగి ఉంటుంది. కంట్రోలర్ ఎన్‌కోడర్ నుండి ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది, దానిని సెట్ టార్గెట్ విలువ మరియు వాస్తవ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువతో పోల్చి, ఆపై ఊహించిన చలన స్థితిని సాధించడానికి డ్రైవర్ ద్వారా మోటారు భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తుంది. సర్వో మోటార్లు అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం, అధిక ప్రతిస్పందన మరియు పెద్ద అవుట్‌పుట్ శక్తిని కలిగి ఉంటాయి, ఇవి ఖచ్చితమైన నియంత్రణ మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నల్‌లను యాంత్రిక చలనంగా మార్చే మోటారు. ఇది కరెంట్ యొక్క పరిమాణం మరియు దిశను నియంత్రించడం ద్వారా మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని నడుపుతుంది మరియు పల్స్ సిగ్నల్‌ను అందుకున్న ప్రతిసారీ స్థిరమైన దశ కోణాన్ని తిప్పుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణ నిర్మాణం, తక్కువ ధర, తక్కువ వేగం మరియు అధిక టార్క్ అవుట్‌పుట్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ అవసరం లేదు. అవి కొన్ని తక్కువ వేగం మరియు తక్కువ ఖచ్చితత్వ అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
- నియంత్రణ పద్ధతి:
సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను అవలంబిస్తాయి, అనగా, ఎన్‌కోడర్‌లు వంటి ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరాల ద్వారా మోటార్ యొక్క వాస్తవ స్థితి నిరంతరం పర్యవేక్షించబడుతుంది మరియు ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ నియంత్రణను సాధించడానికి నియంత్రణ వ్యవస్థ ద్వారా నిర్దేశించబడిన లక్ష్య విలువతో పోల్చబడుతుంది. ఈ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ సర్వో మోటార్ అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వాన్ని కలిగి ఉండటానికి అనుమతిస్తుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణను ఉపయోగిస్తాయి, అనగా, ఇన్‌పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ ఆధారంగా మోటారు యొక్క భ్రమణం నియంత్రించబడుతుంది, అయితే మోటారు యొక్క వాస్తవ స్థితి ఫీడ్‌బ్యాక్ ద్వారా పర్యవేక్షించబడదు. ఈ రకమైన ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ చాలా సులభం, అయితే ఖచ్చితమైన నియంత్రణ అవసరమయ్యే కొన్ని అప్లికేషన్‌లలో సంచిత లోపాలు సంభవించవచ్చు.
- పనితీరు లక్షణాలు:
సర్వో మోటార్లు అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం, అధిక ప్రతిస్పందన మరియు పెద్ద అవుట్‌పుట్ శక్తిని కలిగి ఉంటాయి, ఇవి ఖచ్చితమైన నియంత్రణ మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి. ఇది ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణ, వేగ నియంత్రణ మరియు టార్క్ నియంత్రణను సాధించగలదు మరియు అధిక-ఖచ్చితమైన చలనం అవసరమయ్యే సందర్భాలలో అనుకూలంగా ఉంటుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణ నిర్మాణం, తక్కువ ధర, తక్కువ వేగం మరియు అధిక టార్క్ అవుట్‌పుట్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ అవసరం లేదు. అవి కొన్ని తక్కువ వేగం మరియు తక్కువ ఖచ్చితత్వ అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి. ఇది సాధారణంగా ప్రింటర్లు, CNC మెషిన్ టూల్స్ మొదలైన పెద్ద టార్క్ మరియు సాపేక్షంగా తక్కువ ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది.
- అప్లికేషన్ ప్రాంతాలు:
CNC మెషిన్ టూల్స్, రోబోట్లు, ప్రింటింగ్ పరికరాలు, ప్యాకేజింగ్ పరికరాలు మొదలైన అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే పరిస్థితులలో సర్వో మోటార్లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. ఇది ఖచ్చితమైన నియంత్రణ మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది. .
స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా కొన్ని తక్కువ-వేగం, తక్కువ ఖచ్చితత్వం, ప్రింటర్లు, టెక్స్‌టైల్ మెషినరీలు, మెడికల్ ఎక్విప్‌మెంట్‌లు మొదలైన ఖర్చు-సెన్సిటివ్ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి. దాని సాధారణ నిర్మాణం మరియు తక్కువ ధర కారణంగా, కొన్ని అప్లికేషన్‌లలో అధిక ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది. ఖర్చు అవసరాలు.
మొత్తానికి, సూత్రాలు, లక్షణాలు మరియు అనువర్తనాల పరంగా సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లు మధ్య స్పష్టమైన తేడాలు ఉన్నాయి. ఆచరణాత్మక అనువర్తనాల్లో, ఉత్తమ నియంత్రణ ప్రభావాన్ని సాధించడానికి నిర్దిష్ట అవసరాలు మరియు షరతులకు అనుగుణంగా తగిన మోటారు రకాన్ని ఎంచుకోవడం అవసరం.
రచయిత: షారన్
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-17-2024