సర్వో మోటార్లుమరియుస్టెప్పర్ మోటార్లుపారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ రంగంలో రెండు సాధారణ మోటార్ రకాలు. అవి నియంత్రణ వ్యవస్థలు, రోబోలు, CNC పరికరాలు మొదలైన వాటిలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అవి రెండూ కదలిక యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించడానికి ఉపయోగించే మోటార్లు అయినప్పటికీ, వాటికి సూత్రాలు, లక్షణాలు, అనువర్తనాలు మొదలైన వాటిలో స్పష్టమైన తేడాలు ఉన్నాయి. వాటి మధ్య తేడాలను బాగా అర్థం చేసుకోవడానికి క్రింద నేను సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్లను అనేక అంశాల నుండి పోల్చి చూస్తాను.
- సూత్రం మరియు పని విధానం:
సర్వో మోటార్ అనేది నియంత్రణ వ్యవస్థ నుండి సూచనల ప్రకారం స్థానం, వేగం మరియు టార్క్‌ను ఖచ్చితంగా నియంత్రించగల మోటారు. ఇది సాధారణంగా మోటారు, ఎన్‌కోడర్, నియంత్రిక మరియు డ్రైవర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. నియంత్రిక ఎన్‌కోడర్ నుండి ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది, దానిని సెట్ చేసిన లక్ష్య విలువ మరియు వాస్తవ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువతో పోల్చి, ఆపై అంచనా వేసిన చలన స్థితిని సాధించడానికి డ్రైవర్ ద్వారా మోటారు భ్రమణాన్ని నియంత్రిస్తుంది. సర్వో మోటార్లు అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం, అధిక ప్రతిస్పందన మరియు పెద్ద అవుట్‌పుట్ శక్తిని కలిగి ఉంటాయి, ఇవి ఖచ్చితత్వ నియంత్రణ మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
స్టెప్పర్ మోటార్ అనేది విద్యుత్ పల్స్ సిగ్నల్‌లను యాంత్రిక చలనంగా మార్చే మోటారు. ఇది విద్యుత్ ప్రవాహం యొక్క పరిమాణం మరియు దిశను నియంత్రించడం ద్వారా మోటారు భ్రమణాన్ని నడిపిస్తుంది మరియు పల్స్ సిగ్నల్ అందుకున్న ప్రతిసారీ స్థిర దశ కోణాన్ని తిప్పుతుంది. స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణ నిర్మాణం, తక్కువ ధర, తక్కువ వేగం మరియు అధిక టార్క్ అవుట్‌పుట్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ అవసరం లేని లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి. అవి కొన్ని తక్కువ వేగం మరియు తక్కువ ఖచ్చితత్వ అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.
- నియంత్రణ పద్ధతి:
సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణను అవలంబిస్తాయి, అంటే, మోటారు యొక్క వాస్తవ స్థితిని ఎన్‌కోడర్‌ల వంటి ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరాల ద్వారా నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తారు మరియు ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ నియంత్రణను సాధించడానికి నియంత్రణ వ్యవస్థ నిర్దేశించిన లక్ష్య విలువతో పోల్చారు. ఈ క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ సర్వో మోటార్ అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వాన్ని కలిగి ఉండటానికి అనుమతిస్తుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణను ఉపయోగిస్తాయి, అంటే, మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని ఇన్‌పుట్ పల్స్ సిగ్నల్ ఆధారంగా నియంత్రించబడుతుంది, కానీ మోటారు యొక్క వాస్తవ స్థితి అభిప్రాయం ద్వారా పర్యవేక్షించబడదు. ఈ రకమైన ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ సాపేక్షంగా సులభం, కానీ ఖచ్చితమైన నియంత్రణ అవసరమయ్యే కొన్ని అప్లికేషన్‌లలో సంచిత లోపాలు సంభవించవచ్చు.
- పనితీరు లక్షణాలు:
సర్వో మోటార్లు అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం, అధిక ప్రతిస్పందన మరియు పెద్ద అవుట్‌పుట్ శక్తిని కలిగి ఉంటాయి, ఇవి ఖచ్చితత్వ నియంత్రణ మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే అప్లికేషన్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి. ఇది ఖచ్చితమైన స్థాన నియంత్రణ, వేగ నియంత్రణ మరియు టార్క్ నియంత్రణను సాధించగలదు మరియు అధిక-ఖచ్చితత్వ కదలిక అవసరమయ్యే సందర్భాలలో అనుకూలంగా ఉంటుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్లు సరళమైన నిర్మాణం, తక్కువ ధర, తక్కువ వేగం మరియు అధిక టార్క్ అవుట్‌పుట్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ అవసరం లేని లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి. అవి కొన్ని తక్కువ వేగం మరియు తక్కువ ఖచ్చితత్వ అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటాయి. ఇది సాధారణంగా ప్రింటర్లు, CNC యంత్ర పరికరాలు మొదలైన పెద్ద టార్క్ మరియు సాపేక్షంగా తక్కువ ఖచ్చితత్వం అవసరమయ్యే అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడుతుంది.
- అప్లికేషన్ ప్రాంతాలు:
CNC మెషిన్ టూల్స్, రోబోలు, ప్రింటింగ్ పరికరాలు, ప్యాకేజింగ్ పరికరాలు మొదలైన అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక వేగం మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే పరిస్థితుల్లో సర్వో మోటార్లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఖచ్చితత్వ నియంత్రణ మరియు అధిక పనితీరు అవసరమయ్యే ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో ఇది ముఖ్యమైన పాత్ర పోషిస్తుంది.
స్టెప్పర్ మోటార్లు సాధారణంగా ప్రింటర్లు, టెక్స్‌టైల్ మెషినరీ, వైద్య పరికరాలు మొదలైన కొన్ని తక్కువ-వేగం, తక్కువ-ఖచ్చితత్వం, ఖర్చు-సున్నితమైన అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి. దాని సరళమైన నిర్మాణం మరియు తక్కువ ధర కారణంగా, అధిక ధర అవసరాలతో కొన్ని అప్లికేషన్‌లలో ఇది కొన్ని ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది.
సంగ్రహంగా చెప్పాలంటే, సూత్రాలు, లక్షణాలు మరియు అనువర్తనాల పరంగా సర్వో మోటార్లు మరియు స్టెప్పర్ మోటార్ల మధ్య స్పష్టమైన తేడాలు ఉన్నాయి. ఆచరణాత్మక అనువర్తనాల్లో, ఉత్తమ నియంత్రణ ప్రభావాన్ని సాధించడానికి నిర్దిష్ట అవసరాలు మరియు పరిస్థితులకు అనుగుణంగా తగిన మోటారు రకాన్ని ఎంచుకోవడం అవసరం.
రచయిత: షారన్
పోస్ట్ సమయం: ఏప్రిల్-17-2024